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Le dernier mod\u00e8le IA de NVIDIA aide les robots \u00e0 r\u00e9aliser des tricks de pen spinning. Des robots qui apprennent \u00e0 d’autres robots gr\u00e2ce \u00e0 l’IA.<\/p>\n
Le besoin de l\u2019Homme dans le monde des robots, m\u00eame en tant que professeurs, ne fait que diminuer gr\u00e2ce \u00e0 l\u2019intelligence artificielle<\/a>. NVIDIA<\/a><\/strong> Research a annonc\u00e9 tout r\u00e9cemment la cr\u00e9ation d\u2019Eureka, un agent IA propuls\u00e9 par GPT-4<\/a> qui a entra\u00een\u00e9 des robots \u00e0 r\u00e9aliser des t\u00e2ches en utilisant des syst\u00e8mes de r\u00e9compense. Par exemple, Eureka a appris \u00e0 une main robotis\u00e9e \u00e0 r\u00e9aliser des figures de pen spinning aussi bien que ce peut faire un humain (et \u00e0 en juger la vid\u00e9o YouTube<\/a> ci-dessous, mieux que nombre d\u2019entre nous).<\/p>\n Eureka a aussi appris \u00e0 des robots quadrup\u00e8des, habiles de leurs mains, des robots collaboratifs (\u201ccobot\u201d) et d\u2019autres \u00e0 ouvrir des tiroirs, utiliser des ciseaux, attraper des ballons et une trentaine d\u2019autres t\u00e2ches. Selon NVIDIA<\/a> Research, les programmes de r\u00e9compense bas\u00e9s sur les essais et les \u00e9checs sont 80 % plus efficaces que ceux \u00e9crits par des experts humains. Les performances des robots se sont, quant \u00e0 elles, am\u00e9lior\u00e9es de plus de 50 %. Eureka sait aussi s\u2019\u00e9valuer de lui-m\u00eame selon les r\u00e9sultats des entra\u00eenements, demandant des changements dans les fonctions de r\u00e9compense le cas \u00e9ch\u00e9ant.<\/p>\n NVIDIA Research a publi\u00e9 une librairie des algorithmes d\u2019Eureka, encourageant les int\u00e9ress\u00e9s \u00e0 les tester eux-m\u00eames sur NVIDIA Isaac Gym<\/a>, \u201cl\u2019application de r\u00e9f\u00e9rence de simulation de la physique pour la recherche sur l\u2019apprentissage par renforcement.\u201d<\/p>\nLe dernier mod\u00e8le IA de NVIDIA aide les robots \u00e0 r\u00e9aliser des tricks de pen spinning<\/h2>\n