[ad_1]\n<\/p>\n
Un pilote IA bat trois champions de course de drones \u00e0 leur propre jeu. Cela pourrait \u00eatre fort utile dans bien des domaines.<\/p>\n
Les intelligences artificielles<\/strong> et les robots peuvent aujourd\u2019hui accomplir bien des prouesses, et ce, dans des domaines tr\u00e8s vari\u00e9s. Parfois m\u00eame, ces syst\u00e8mes sont en mesure de faire mieux que certains humains forts de nombreuses ann\u00e9es d\u2019entra\u00eenement. Dernier exemple en date, des chercheurs de l\u2019Universit\u00e9 de Zurich, en partenariat avec Intel, ont mis en comp\u00e9tition leur syst\u00e8me de pilotage via IA \u201cSwift\u201d et trois pilotes champions du monde de pilotage de drone. Aucun n\u2019a pu faire mieux que la machine<\/a>.<\/p>\n Swift est l\u2019aboutissement de plusieurs ann\u00e9es d\u2019IA et de machine learning dans les locaux de l\u2019Universit\u00e9 de Zurich. En 2021, l\u2019\u00e9quipe avait mis au point une premi\u00e8re version de leur algorithme qui utilisait des cam\u00e9ras externes pour valider sa position dans l\u2019espace<\/a> en temps r\u00e9el, contre des pilotes humains amateurs, et tous avaient d\u00e9j\u00e0 largement \u00e9t\u00e9 battus pendant ce test. Une jolie prouesse dans la mesure o\u00f9, pr\u00e9c\u00e9demment, les drones<\/a> autonomes n\u2019utilisaient que des mod\u00e8les physiques simplifi\u00e9s pour calculer continuellement leur trajectoire optimale, ce qui impactait grandement leur vitesse maximale.<\/p>\n La victoire de cette semaine est autrement plus importante, d\u2019une part parce que l\u2019IA a battu des humains dont le travail est pr\u00e9cis\u00e9ment de piloter des drones tr\u00e8s rapides, mais d\u2019autre part parce que cela a \u00e9t\u00e9 fait sans la batterie de cam\u00e9ras de son pr\u00e9d\u00e9cesseur. Le syst\u00e8me Swift \u201cr\u00e9agit en temps r\u00e9el aux donn\u00e9es collect\u00e9es par une cam\u00e9ra int\u00e9gr\u00e9e, comme celle utilis\u00e9e par les pilotes humains\u201d, peut-on lire dans le communiqu\u00e9. Il utilise une unit\u00e9 de mesure inertielle int\u00e9gr\u00e9e pour suivre la vitesse et l\u2019acc\u00e9l\u00e9ration pendant qu\u2019un r\u00e9seau de neurones local \u00e9value la position dans l\u2019espace gr\u00e2ce aux donn\u00e9es des cam\u00e9ras frontales. Toutes ces donn\u00e9es sont transmises \u00e0 une unit\u00e9 de contr\u00f4le centrale, elle-m\u00eame un r\u00e9seau de neurones profond, qui \u00e9tablit la trajectoire la plus courte, la plus rapide sur la piste.<\/p>\n \u201cLes sports physiques sont de plus grands d\u00e9fis pour l\u2019IA parce qu\u2019ils sont moins pr\u00e9visibles que les jeux de plateau ou les jeux vid\u00e9o<\/a>. Nous n\u2019avons pas de savoir parfait sur le drone ou les mod\u00e8les d\u2019environnement, alors l\u2019IA doit apprendre en interagissant avec le monde physique\u201d, d\u00e9clarait Davide Scaramuzza, responsable du Robotics and Perception Group<\/em> \u00e0 l\u2019Universit\u00e9 de Zurich.<\/p>\n Plut\u00f4t que de laisser un quadricopt\u00e8re apprendre pendant un long mois tous les d\u00e9tails de son circuit, l\u2019\u00e9quipe de chercheurs a simul\u00e9 toutes ses s\u00e9ances d\u2019apprentissage. Il lui aura fallu une heure avant que le drone ne soit pas pr\u00eat \u00e0 aller affronter le champion de la Drone Racing League <\/em>de 2019, Alex Vanover, le champion du MultiGP Drone Racing <\/em>2019, Thomas Bitmatta, et le triple champion de Suisse, Marvin Schaepper.<\/p>\n Swift a sign\u00e9 le meilleur temps total, faisant mieux que les pilotes humains d\u2019une demi-seconde, mais ces derniers se sont r\u00e9v\u00e9l\u00e9s plus adaptables aux conditions de course. \u201cLes drones ont une capacit\u00e9 de batterie limit\u00e9e ; ils ont besoin de la majorit\u00e9 de leur \u00e9nergie simplement pour rester en l\u2019air. De fait, en volant plus rapidement, nous augmentons leur utilit\u00e9\u201d, ajoutait Davide Scaramuzza. L\u2019\u00e9quipe esp\u00e8re pouvoir poursuivre le d\u00e9veloppement de son algorithme pour une \u00e9ventuelle utilisation dans des op\u00e9rations de recherche et sauvetage, mais aussi dans l\u2019inspection des for\u00eats<\/a>, l\u2019exploration spatiale ou la production de film.<\/p>\n<\/div>\n[ad_2]\n [ad_1] Un pilote IA bat trois champions de course de drones \u00e0 leur propre jeu. Cela pourrait \u00eatre fort utile dans bien des domaines. Les intelligences artificielles et les robots peuvent aujourd\u2019hui accomplir bien des prouesses, et ce, dans des domaines tr\u00e8s vari\u00e9s. Parfois m\u00eame, ces syst\u00e8mes sont en mesure de faire mieux que certains …<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":67078,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_seopress_robots_primary_cat":"","_seopress_titles_title":"","_seopress_titles_desc":"","_seopress_robots_index":"","_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":""},"categories":[16,335,19,349,239],"tags":[],"class_list":["post-67077","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-high-tech","category-tie-games","category-mode","category-tech-net","category-web"],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/tunimedia.tn\/fr\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/pilote-IA-course-drone.jpg","jetpack_sharing_enabled":true,"amp_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/tunimedia.tn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/67077","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/tunimedia.tn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/tunimedia.tn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/tunimedia.tn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/tunimedia.tn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=67077"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/tunimedia.tn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/67077\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/tunimedia.tn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/67078"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/tunimedia.tn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=67077"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/tunimedia.tn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=67077"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/tunimedia.tn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=67077"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}Un pilote IA bat trois champions de course de drones \u00e0 leur propre jeu<\/h2>\n
Cela pourrait \u00eatre fort utile dans bien des domaines<\/h2>\n
Source link <\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"