[ad_1]\n<\/p>\n
Un syst\u00e8me d’\u00e9cholocalisation simple et peu cher pour les petits robots. Parfait pour les petits drones en mission de sauvetage.<\/p>\n
Les scientifiques et roboticiens puisent souvent leur inspiration de la nature pour concevoir les nouvelles fonctionnalit\u00e9s de leurs machines. Aujourd\u2019hui, des chercheurs de l\u2019Universit\u00e9 de Toronto se sont inspir\u00e9s des chauve-souris et d\u2019autres animaux qui utilisent l\u2019\u00e9cholocalisation<\/a> pour mettre au point une m\u00e9thode qui permettrait aux petits robots<\/strong> de se d\u00e9placer par eux-m\u00eames, et ce, sans avoir besoin de mat\u00e9riel on\u00e9reux ni de composants imposants et\/ou trop lourds.<\/p>\n Selon PopSci<\/em>, l\u2019\u00e9quipe a utilis\u00e9 les composants audio int\u00e9gr\u00e9s d\u2019un petit robot<\/a> et con\u00e7u une extension avec un micro et des haut-parleurs bas de gamme pour concevoir un petit drone qui tient dans la paume de la main.<\/p>\n Leur syst\u00e8me fonctionne comme l\u2019\u00e9cholocalisation des chauve-souris. Il a \u00e9t\u00e9 pens\u00e9 pour \u00e9mettre des sons \u00e0 diff\u00e9rentes fr\u00e9quences, ceux-ci sont capt\u00e9s par le micro du robot quand ils rebondissent sur l\u2019environnement proche. Un algorithme mis au point par l\u2019\u00e9quipe analyse ensuite ces ondes sonores pour cr\u00e9er une carte des dimensions de la pi\u00e8ce, le cas \u00e9ch\u00e9ant.<\/p>\n Dans un papier publi\u00e9 dans la revue IEEE Robotics and Automation Letters<\/em>, les chercheurs expliquent que les \u201calgorithmes pour l\u2019\u00e9cholocalisation active [existants] sont moins d\u00e9velopp\u00e9s et utilisent souvent un \u00e9quipement impossible \u00e0 embarquer sur de petits robots.\u201d Ils ajoutent que leur \u201cm\u00e9thode est bas\u00e9e sur un mod\u00e8le, fonctionne en temps r\u00e9el et ne n\u00e9cessite aucune calibration ou entra\u00eenement pr\u00e9alable.\u201d Leur solution pourrait conf\u00e9rer aux petites machines la capacit\u00e9 \u00e0 \u00eatre envoy\u00e9es sur des missions de recherche et sauvetage<\/a> ou sur des lieux inexplor\u00e9s que de plus gros robots ne peuvent atteindre. Et dans la mesure o\u00f9 ce syst\u00e8me n\u2019a besoin que d\u2019un \u00e9quipement audio ou de quelques composants tr\u00e8s peu chers, les applications possibles sont nombreuses et vari\u00e9es.<\/p>\n Les scientifiques ont d\u00e9couvert durant leurs tests que leur technique n\u2019est pas encore aussi pr\u00e9cise que les syst\u00e8mes qui utilisent du mat\u00e9riel plus volumineux et plus on\u00e9reux, comme des capteurs GPS ou des cam\u00e9ras. Ils esp\u00e8rent cependant am\u00e9liorer la pr\u00e9cision dans de futures versions et ne plus avoir besoin de g\u00e9n\u00e9rer des sons. \u00c0 la place, ils voudraient que leur syst\u00e8me puisse profiter de l\u2019\u00e9cholocalisation avec les sons que le drone lui-m\u00eame produit, comme le bruit des pales de ses rotors.<\/p>\n<\/div>\n[ad_2]\n [ad_1] Un syst\u00e8me d’\u00e9cholocalisation simple et peu cher pour les petits robots. Parfait pour les petits drones en mission de sauvetage. Les scientifiques et roboticiens puisent souvent leur inspiration de la nature pour concevoir les nouvelles fonctionnalit\u00e9s de leurs machines. Aujourd\u2019hui, des chercheurs de l\u2019Universit\u00e9 de Toronto se sont inspir\u00e9s des chauve-souris et d\u2019autres animaux …<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":52713,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_seopress_robots_primary_cat":"","_seopress_titles_title":"","_seopress_titles_desc":"","_seopress_robots_index":"","_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":""},"categories":[16,335,19,349,239],"tags":[],"class_list":["post-52712","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-high-tech","category-tie-games","category-mode","category-tech-net","category-web"],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/tunimedia.tn\/fr\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/drone.jpg","jetpack_sharing_enabled":true,"amp_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/tunimedia.tn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/52712","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/tunimedia.tn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/tunimedia.tn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/tunimedia.tn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/tunimedia.tn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=52712"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/tunimedia.tn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/52712\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/tunimedia.tn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/52713"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/tunimedia.tn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=52712"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/tunimedia.tn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=52712"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/tunimedia.tn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=52712"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}Un syst\u00e8me d\u2019\u00e9cholocalisation simple et peu cher pour les petits robots<\/h2>\n
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