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Les robots apprennent \u00e0 se tenir au mur pour ne pas tomber. Le d\u00e9but d’un comportement vraiment plus naturel.<\/p>\n
C\u2019en est-il termin\u00e9 des robots<\/strong> qui tombent ? Des chercheurs de l\u2019Universit\u00e9 de Lorraine ont d\u00e9velopp\u00e9 un syst\u00e8me \u201cDamage Reflex\u201d (\u201cD-Reflex\u201d) qui permet \u00e0 un robot humano\u00efde TALOS de s\u2019appuyer de lui-m\u00eame contre un mur<\/a> lorsque l\u2019une de ses chambres est cass\u00e9e, un peu comme un humain qui viendrait de perdre l\u2019\u00e9quilibre.<\/p>\n Le syst\u00e8me dot\u00e9 d\u2019un r\u00e9seau de neurones<\/a> utilise son exp\u00e9rience \u2013 dans ce cas, pas moins de 882 000 simulations d\u2019entra\u00eenement \u2013 pour trouver rapidement un point sur le mur qui serait le plus \u00e0 m\u00eame de lui offrir la stabilit\u00e9 recherch\u00e9e. Le robot n\u2019a pas besoin de savoir \u00e0 quel point il est endommag\u00e9 et il peut se r\u00e9tablir aussi rapidement qu\u2019une vraie personne.<\/p>\n Le r\u00e9sultat, comme IEEE Spectrum<\/em> le pr\u00e9cise, est pr\u00e9cis\u00e9ment ce \u00e0 quoi vous pensez. Plut\u00f4t que de tomber au sol et de devenir totalement inutilisable, le robot s\u2019appuie contre le mur comme quelqu\u2019un qui viendrait de perdre son appui et\/ou son \u00e9quilibre. Ce n\u2019est pas particuli\u00e8rement gracieux et cela n\u00e9cessite que le robot arr\u00eate sa main au moment o\u00f9 il \u00e9tablit le contact, mais c\u2019est efficace trois fois sur quatre.<\/p>\n D-Flex ne garantit pas d\u2019emp\u00eacher toutes les chutes, notamment parce qu\u2019il ne peut pas prendre en compte toutes les positions ou surfaces possibles. Le syst\u00e8me n\u2019aide pas non plus le robot \u00e0 se remettre une fois avoir pr\u00e9venu la catastrophe \u2013 vous ne verrez donc pas le robot boiter le long du mur jusqu\u2019\u00e0 trouver de l\u2019aide. L\u2019approche actuelle est aussi bas\u00e9e sur un bot stationnaire, elle n\u2019aidera en aucun cas si un m\u00e9canisme flanche en plein mouvement.<\/p>\n Les chercheurs esp\u00e8rent pouvoir rendre leur syst\u00e8me op\u00e9rationnel lorsque le robot est en mouvement, \u00e9videmment, et imagine des robots qui puissent attraper une chaise ou tout autre objet complexe lorsqu\u2019une chute<\/a> est imminente. Cela pourrait permettre de ne pas avoir \u00e0 remplacer des robots industriels, par exemple, et conduirait aussi \u00e0 des humano\u00efdes plus \u201cnaturels\u201d qui peuvent apprendre \u00e0 utiliser leur environnement \u00e0 leur avantage.<\/p>\n<\/p><\/div>\n[ad_2]\n [ad_1] Les robots apprennent \u00e0 se tenir au mur pour ne pas tomber. Le d\u00e9but d’un comportement vraiment plus naturel. C\u2019en est-il termin\u00e9 des robots qui tombent ? Des chercheurs de l\u2019Universit\u00e9 de Lorraine ont d\u00e9velopp\u00e9 un syst\u00e8me \u201cDamage Reflex\u201d (\u201cD-Reflex\u201d) qui permet \u00e0 un robot humano\u00efde TALOS de s\u2019appuyer de lui-m\u00eame contre un mur …<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":48221,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_seopress_robots_primary_cat":"","_seopress_titles_title":"","_seopress_titles_desc":"","_seopress_robots_index":"","_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":""},"categories":[16,335,19,349,239],"tags":[],"class_list":["post-48220","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-high-tech","category-tie-games","category-mode","category-tech-net","category-web"],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/tunimedia.tn\/fr\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/robot-mur.jpg","jetpack_sharing_enabled":true,"amp_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/tunimedia.tn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/48220","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/tunimedia.tn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/tunimedia.tn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/tunimedia.tn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/tunimedia.tn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=48220"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/tunimedia.tn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/48220\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/tunimedia.tn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/48221"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/tunimedia.tn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=48220"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/tunimedia.tn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=48220"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/tunimedia.tn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=48220"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}Les robots apprennent \u00e0 se tenir au mur pour ne pas tomber<\/h2>\n
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