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Golfi est un robot golfeur qui utilise une cam\u00e9ra Kinect et un r\u00e9seau de neurones pour calculer ses coups sur le green.<\/p>\n
Les robots<\/strong> peuvent faire tout un tas de choses plus folles les unes que les autres. Et ce, dans tous les domaines. Des robots qui tapent dans une balle sur un fairway, ce n\u2019est pas vraiment nouveau, mais un robot qui peut jouer tout en nuances sur un green, c\u2019est un d\u00e9fi autrement plus complexe. Des chercheurs de l\u2019Universit\u00e9 Paderborn en Allemagne ont justement r\u00e9ussi \u00e0 cr\u00e9er une telle machine, Golfi<\/a> de son petit nom, qui utilise un r\u00e9seau de neurones pour savoir comment placer son putt et \u00e0 quelle puissance frapper la balle pour qu\u2019elle aille dans le trou depuis n\u2019importe o\u00f9 sur le green.<\/p>\n Le robot prend une image compl\u00e8te du green avec une cam\u00e9ra 3D Microsoft Kinect<\/a> et simule plusieurs milliers de coups al\u00e9atoires r\u00e9alis\u00e9s \u00e0 des endroits diff\u00e9rents. Il prend en compte de nombreux facteurs comme la r\u00e9sistance du gazon, le poids de la balle et la vitesse de d\u00e9part. La doctorante Annika Junker d\u00e9clarait \u00e0 IEEE Research<\/em> que l\u2019entra\u00eenement de Golfi sur des trous simul\u00e9s prend cinq minutes, contre 30 \u00e0 40 heures pendant lesquelles l\u2019\u00e9quipe a d\u00fb alimenter le syst\u00e8me avec des donn\u00e9es r\u00e9cup\u00e9r\u00e9es de coups r\u00e9els.<\/p>\n Une fois que Golfi a d\u00e9termin\u00e9 le coup \u00e0 r\u00e9aliser, il se d\u00e9place jusqu\u2019\u00e0 la balle et utilise son \u00e9quip\u00e9 int\u00e9gr\u00e9, avec un putter \u00e9videmment, pour passer \u00e0 l\u2019action. Le robot ne met pour autant pas la balle dans le trou \u00e0 chaque fois. Annika Junker explique que le robot y parvient avec une r\u00e9ussite comprise entre 60 et 70 %. C\u2019est toujours mieux que la plupart des golfeurs amateurs. Et Golfi ne balancera pas son club de rage s\u2019il rate !<\/p>\n Ceci \u00e9tant dit, Golfi roule parfois sur la balle et change sa position. Les chercheurs n\u2019ont test\u00e9 leur cr\u00e9ation qu\u2019en laboratoire, pas en conditions r\u00e9elles, avec des greens qui peuvent \u00eatre tr\u00e8s diff\u00e9rents et des terrains tr\u00e8s subtils, ce qui pose \u00e9videmment un probl\u00e8me important \u00e0 un syst\u00e8me qui n\u2019utilise qu\u2019une vue plane.<\/p>\n Quoi qu\u2019il en soit, les chercheurs de l\u2019Universit\u00e9 Paderborn n\u2019avaient pas pour objectif de concevoir un robot<\/a> capable de rivaliser contre les pros du PGA Tour. Ils esp\u00e8rent cependant que les techniques utilis\u00e9es pour Golfi pourront \u00eatre r\u00e9utilis\u00e9es pour d\u2019autres applications robotiques. \u201cVous pouvez aussi transf\u00e9rer cela \u00e0 d\u2019autres probl\u00e8mes, dans lesquels vous auriez la connaissance du syst\u00e8me et que vous pourriez en mod\u00e9liser certaines parties pour obtenir quelques donn\u00e9es, mais vous ne pouvez pas tout mod\u00e9liser\u201d, expliquait Niklas Fittkau, doctorant lui aussi \u00e0 l\u2019Universit\u00e9 Paderbron et co-auteur principal de ce papier, \u00e0\u00a0IEEE Research<\/em>.<\/p>\n En 2016, un autre robot baptis\u00e9 LDRIC avait r\u00e9ussi un trou-en-un durant un \u00e9v\u00e9nement PGA, mais \u00e0 son cinqui\u00e8me essai.<\/p>\nLe robot golfeur Golfi utilise une cam\u00e9ra Kinect et un r\u00e9seau de neurones<\/h2>\n
pour calculer ses coups sur le green<\/h2>\n