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S\u2019habiller est une action du quotidien \u00e0 laquelle la majorit\u00e9 d\u2019entre nous ne fait m\u00eame plus attention. Cela \u00e9tant dit, les personnes \u00e0 mobilit\u00e9 r\u00e9duite peuvent \u00e9prouver de grandes difficult\u00e9s \u00e0 le faire. L\u2019aide d\u2019un robot pourrait \u00eatre salvatrice. Voici aujourd\u2019hui un robot<\/strong> dont c\u2019est pr\u00e9cis\u00e9ment la mission : vous aider \u00e0 vous habiller<\/a>.<\/p>\n Les gens souffrant d\u2019un handicap physique peuvent avoir des difficult\u00e9s \u00e0 r\u00e9aliser des t\u00e2ches parmi les plus basiques, comme s\u2019habiller. Bien s\u00fbr, avoir quelqu\u2019un \u00e0 ses c\u00f4t\u00e9s est id\u00e9al mais ce n\u2019est pas toujours possible. Des chercheurs du MIT CSAIL ont mis au point une solution, concevoir un robot qui peut justement aider untel ou unetelle \u00e0 s\u2019habiller.<\/p>\n L\u2019id\u00e9e qu\u2019un robot puisse aider une personne \u00e0 s\u2019habille peut sembler assez simple mais la t\u00e2che est bien plus ardue qu\u2019il n\u2019y para\u00eet. En effet, lorsqu\u2019une personne en aide une autre \u00e0 enfiler un v\u00eatement, la premi\u00e8re sait comment tenir le v\u00eatement et proc\u00e8de \u00e0 des ajustements constants pour que l\u2019autre personne puisse mettre telle ou telle pi\u00e8ce correctement. Avec un robot, l\u2019un des probl\u00e8mes jusqu\u2019\u00e0 pr\u00e9sent \u00e9tait que celui-ci arr\u00eate ce qu\u2019il a \u00e9t\u00e9 programm\u00e9 pour faire lorsqu\u2019il rencontre un probl\u00e8me.<\/p>\n Pour r\u00e9soudre ce probl\u00e8me, l\u2019un des chercheurs de l\u2019\u00e9quipe, Shen Li, a mis au point un algorithme qui red\u00e9finit la s\u00e9curit\u00e9 de d\u00e9placement du robot en lui permettant des \u201cimpacts s\u00fbrs\u201d. Selon le scientifique, \u201cd\u00e9velopper des algorithmes pour pr\u00e9venir les blessures physiques sans impacter l\u2019efficacit\u00e9 de la t\u00e2che est un d\u00e9fi vital. En permettant aux robots d\u2019avoir un impact non dangereux sur les humains, notre m\u00e9thode peut trouver des trajectoires efficaces pour habiller un humain en toute s\u00e9curit\u00e9.\u201d<\/p>\n Ce qui a \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9 aujourd\u2019hui est extr\u00eamement prometteur mais il faudra tr\u00e8s certainement encore de longues ann\u00e9es avant de voir ce genre d\u2019aide robotis\u00e9e dans les maisons. Par ailleurs, le concept<\/a> laisse aussi entrevoir d\u2019autres applications dans des domaines bien diff\u00e9rents de l\u2019habillement. \u00c0 suivre !<\/p>\nDes chercheurs du MIT ont mis au point un robot pour aider \u00e0 s\u2019habiller<\/h2>\n
Une t\u00e2che bien plus difficile qu\u2019il n\u2019y para\u00eet<\/h2>\n